https://sebastianfeldmann.de/deContents © 2026 <a href="mailto:info@sebastianfeldmann.de">Sebastian Feldmann</a> Sat, 09 May 2026 13:27:05 GMTNikola (getnikola.com)http://blogs.law.harvard.edu/tech/rsshttps://sebastianfeldmann.de/posts/2026/05/05/humanoider-roboter-mqtt-und-smalltalk/Sebastian Feldmann<div><p>Auf dem letzten PIB-Hackathon bei <a class="reference external" href="https://pib.rocks">pib.rocks</a> vom 25.04.2026 - 26.04.2026 wurde zwar vorwiegend an der Hardware gebaut, aber als Softwerker habe ich mich mit einem ganz speziellen Thema beschäftigt.</p> <p>Kann ich mit MQTT die Roboter Simulation von Smalltalk aus ansteuern? Geht das und wie viel Aufwand ist das?</p> <p><a href="https://sebastianfeldmann.de/posts/2026/05/05/humanoider-roboter-mqtt-und-smalltalk/">Weiterlesen…</a> (2 min verbleiben zum Lesen)</p></div>BlocklyHackathonMQTTRoboticsROS2Smalltalkhttps://sebastianfeldmann.de/posts/2026/05/05/humanoider-roboter-mqtt-und-smalltalk/Tue, 05 May 2026 12:52:38 GMThttps://sebastianfeldmann.de/posts/2025/09/15/simulation-von-humanoiden-robotern/Sebastian Feldmann<div><p>Die beiden wohl berühmtesten humanoiden Open Source Roboter, <a class="reference external" href="https://inmoov.fr">InMoov</a> und <a class="reference external" href="https://pib.rocks">pib.rocks</a> - the open source humanoid robot, gemeinsam in einer Simulation.</p> <p>Dies ist mein erster Schritt zu meiner KI Trainingsumgebung für Alltagsaufgaben.</p> <p><a href="https://sebastianfeldmann.de/posts/2025/09/15/simulation-von-humanoiden-robotern/">Weiterlesen…</a> (1 min verbleiben zum Lesen)</p></div>AIKIOpenSourceRoboticsSimulationhttps://sebastianfeldmann.de/posts/2025/09/15/simulation-von-humanoiden-robotern/Mon, 15 Sep 2025 10:20:25 GMT