Humanoider Roboter, MQTT und Smalltalk

Sebastian Feldmann — Tue, 05 May 2026 12:52:38 GMT

Auf dem letzten PIB-Hackathon bei pib.rocks vom 25.04.2026 - 26.04.2026 wurde zwar vorwiegend an der Hardware gebaut, aber als Softwerker habe ich mich mit einem ganz speziellen Thema beschäftigt.

Kann ich mit MQTT die Roboter Simulation von Smalltalk aus ansteuern? Geht das und wie viel Aufwand ist das?

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Smalltalk gegen die Speicherkriese

Sebastian Feldmann — Fri, 10 Apr 2026 14:04:18 GMT

Smalltalk war in den 80ern - also im letzten Jahrtausend - dafür bekannt, extrem hohe Anforderungen an die Hardware zu stellen. Es brauchte eine hochauflösende Grafik (> 640x480) und viel Speicher (> 500 KB).

Für heutige Hardware sind das lächerliche Anforderungen und machen es sogar möglich mit extrem wenigen Ressourcen eine komplette grafische Umgebung auf einem einfachen SBC zur Verfügung zu stellen.

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Sebastian Feldmann (Einträge über Smalltalk)

Humanoider Roboter, MQTT und Smalltalk

Smalltalk gegen die Speicherkriese